こんな課題に

• ・高所・狭隘部への立ち入りに安全リスクがある
• ・ベテラン技術者の目視点検に頼り切っており、属人化が進んでいる
• ・点検結果が紙や個別ファイルに分散し、経年比較や分析が難しい
• ・点検計画・工程管理・記録作成に多くの工数がかかっている

提供する主な機能・価値

ドローン自律飛行による近接撮影

橋梁下面や橋脚周り、トンネル内など、危険箇所の点検を自動化

点検テンプレートによる再現性の確保

構造物ごとに飛行ルート・撮影条件をテンプレート化し、毎回同じ条件で点検

データ一元管理と経年比較

クラウド上で画像・動画・点検記録を管理し、前回・前年との比較を容易に

提供する主な機能・価値

飛行制御ロジックを自社／国内パートナーで把握できるため、将来の規制・運用要件の変更にも柔軟に対応可能

想定シーン

• ・豪雨時の河川水位・越水リスク箇所の監視
• ・土砂災害リスク箇所（斜面・渓流等）の事前確認と発災後の状況把握
• ・地震後の橋梁・道路・ライフライン設備の被害状況確認
• ・大規模施設（ダム・堤防等）の被災範囲の迅速な把握

ソリューションの特徴

• ・平時の段階から、危険箇所や確認すべきポイントを地図上に整理し、飛行ルートとして登録します。
• ・災害発生時には、事前に定義したルートに基づき自律飛行を行い、広範囲の状況を短時間で把握できます。
• ・取得した映像・画像はクラウド上に即時アップロードされ、庁舎等の指令室から状況を確認することが可能です。

価値

• ・現場職員の危険な立ち入りを減らし、安全性を確保
• ・被災エリア全体を俯瞰した上で、重点的に確認が必要な場所を特定
• ・平時の点検データと災害時データを比較し、損傷状況や変化を定量的に把握

国産フライトコントローラの価値（防災領域）

• ・国内の法制度・運用ガイドラインに合わせた安全制御の調整が可能
• ・災害時に外部ネットワークに依存しない運用モードの設計（将来構想を含む）がしやすい
• ・セキュリティやサプライチェーンリスクを考慮しつつ、重要インフラ上空での運用を検討しやすい

主な機能

飛行計画・ミッション管理

• ・地図上でのルート設定、飛行高度・速度・撮影ポイントの指定
• ・テンプレート化による定期ミッションの自動化

フリート管理・運航ログ

• ・複数機体・複数拠点の運航状況を一元的にモニタリング
• ・飛行ログ・警告履歴・メンテナンス情報の管理

データマネジメント

• ・撮影データ・点検記録・メタデータの紐づけ管理
• ・経年比較、レポート生成の支援

アクセス制御・権限管理

• ・拠点・役割ごとに操作権限を設定し、運用ルールをソフトウェアに反映

国産フライトコントローラとの連携

• ・フライトコントローラ側の制御ロジックと、プラットフォーム側の運用ロジックを連携させることで、安全制御条件（風速・バッテリー残量・飛行禁止エリア等）・自律飛行時のフェイルセーフ挙動をきめ細かく定義することができます。
• ・将来の規制変更や運用ルールの見直しにも、ソフトウェアとフライトコントローラの両面からアップデート可能な構成を目指しています。

拡張性・連携

• ・設備管理システム（CMMS）との連携による、点検結果の自動登録
• ・GIS／地図情報との連携によるリスクマップの可視化
• ・将来的なAI解析基盤との連携を見据えたデータ構造設計

主なテーマ領域

• ・インフラ点検における自律飛行・自動解析の高度化
• ・防災・減災領域でのドローン活用モデルの検証
• ・国産フライトコントローラを前提とした安全基準・運用ガイドラインの共創
• ・ドローンデータを活用したAI解析モデル・予防保全モデルの開発

共同研究の進め方

パートナーに期待すること

• ・Autonomy Dynamicsは、「国産フライトコントローラ」という要素を含めた技術スタックを前提に、実務に根ざした検証を重視しています。
• ・そのため、以下のようなパートナーとの協業を歓迎しています。